Planetara (numită și semiarbore planetar) este folosit pentru a transmite cuplul motor de la transmisia motorului către roțile motrice. Planetarele fac parte din sistemul de propulsie.

La modelele cu motor amplasat frontal și tracțiune pe față planetara mai este numită și semiaxă. La automobilele cu tracțiune pe spate și motoare frontale planetara este amplasată central, între transmisia motorului și diferențialul spate al șasiului. Acest tip de planetară este deseori împărțit în două părți, întrucât trebuie să transfere și nealinierea axială prin cuplare. Planetara la roțile de direcție (tracțiune pe față și integrală) este realizată într-un mod homocinetic, întrucât articulațiile trebuie să poată transfera înafară de cuplul motor și o viteză unghiulară uniformă. Acestea se mai numesc și articulații cu viteză costantă.

La toate tipurile veți găsi articulații la toate capetele axului, protejate de manșete de cauciuc, iar recent, și de protecții planetare confecționate din elastomeri termoplastici (TPE). Aceste protecții planetare sunt umplute cu lubrifiant pentru articulații, care nu necesită înlocuirea. Dacă factorii externi sau timpul deteriorează protecția planetară, lubrifiantul de articulații va ieși în timpul funcționării automobilului, fapt ce va duce la distrugerea articulației.

Planetarele sunt construite în așa fel încât să reziste cât insuși automobilul, însă testul de pornire în gol arată punctul de rupere predeterminat în trenul de rulare. De cele mai multe ori, protecțiile planetare defecte pot fi determinate după urmele de lubrifiant de pe ușile din față. Pătrunderea apei de ploaie, combinată cu lubrifiant de articulații și murdărie, determină un plus de uzură și rupere asupra axului.

În cazul protecțiilor planetare puternic deteriorate ale planetarei, se poate presupune că și articulația este deteriorată, caz în care este recomandat de înlocuit nu doar protecția planetară, ci și întreaga articulație, datorită efortului implicat.

Atunci când se înlocuiește întreaga planetară, este important să vă asigurați că șuruburile de pe flanșă sunt și ele schimbate.